今苍南地域古属瓯地，《山海经》有“瓯居海中”语。国学大师孙诒让在《温州建置沿革表引》中说：“温州在《禹贡》盖扬州荒服之地，历夏、殷、周皆为瓯越。夏为瓯，殷为沤，周为欧，实一字也，详见考证。秦并天下，始著于职方之籍。”

商周、春秋时，今苍南地域为越国领土，尚未得到开发，到处是水乡泽国，盛产鱼虾，我们的先民主要以渔猎为生，《逸周书》中有记载：“东越海蛤，欧人蝉蛇。”越国居民的构成主要是东越、南越、百越等族群，“处溪谷之间，篁竹之中，习于水斗，便于用舟”。（《汉书·严助传》）

战国时期，今苍南地域古属东瓯国，即东越国。据《越绝书》佚文记载：“东瓯，越王所立也，即周元王四年越相范蠡所筑。”周元王四年即越王勾践二十五年（前472年），其时已建立的东瓯国开创者为越王无彊（qiáng，义同强）次子欧阳蹄，其地域相当于今温州、丽水、台州3个市的地域范围。

周显王三十六年（前333年），楚威王灭越，今苍南一带隶楚。始皇帝二十六年（前221年），秦始皇统一天下，设九卿，建立中央集权制度，废除分封制，推行郡县地方行政机构，将闽越王无诸及东瓯王摇废为郡长，以其地为闽中郡，郡治东冶（今福建省福州市）。此郡不在秦三十六郡之数内，今苍南地属闽中郡。

汉高祖六年（前201年），刘邦对佐汉有功之臣予以封赏，东瓯国首领驺摇（姒姓，欧阳氏，号毋馀，卒谥齐信）被册封为“海阳齐信侯”，排列在143位封侯爵者中的第37位，接受1800户的侯禄，并能以王位特权传世、治国。汉惠帝三年（前191年），因驺摇率越人助汉高祖灭秦击楚有功，被汉惠帝册封为“东海王”，世称“东瓯王”，都东瓯（今温州市），温州始有文字可据。古代欧阳、欧和顾姓都是江南望族，据《顾氏宗谱》记载，东瓯王期封其弟为顾余侯，就是部分顾姓和少部分余姓的祖先。区、徐、驺、邹等姓氏中，有一部分也为驺摇后裔。

那时的苍南因地处南方荒蛮之野，经济文化十分落后，百越诸族还被中原文明视为蛮夷之族。今苍南地域当年居住的“瓯越之民”，《史记·赵世家》称他们是“夫剪发文身，错臂左衽，瓯越之民也。”剪短发、文身，是因为“常在水中，故断其发；文其身，以像龙子，故不见伤害”。（杨道敏）